Second Real-World Tests in China

第２回実証実験とSMVデモ見学会 in 天津

1月10日から約3週間にわたり天津で実証実験を行い、外部関係者を招待して見学会を催しました。

滞在の前半は、共同研究を進めている天津理工大学のキャンパスを利用し、老人施設での前実験を実施。後半では、大規模な老人施設での自動運転技術の実装を目指し、天津滨海新区老年第一养护院で実験を行いました。

【天津滨海新区老年第一养护院】

敷地面積5万5千平方メートルに及ぶ北京・天津・河北地域で最大かつ総合的な高齢者介護施設です。高齢者が安心して生活できるよう、施設内の全ての建物はバリアフリーに整備され、建物監視システムや緊急通報システムも導入。さらに、周辺の包括的な病院と連携し、「医療と介護の一体型」モデルを取り入れ、入居者に総合的な介護サービスを提供しています。

今回、天津滨海新区老年第一养护院の代表者や関係者、そして各企業・大学の教授を招待し、施設内で3台の車両を同時にデモンストレーションしました。自動運転技術の様々な応用を施設内で実証し、参加者に先進的な技術の可能性を実感していただきました！

各車両の実験内容を詳しく紹介します！

【実験車両1】FUTU-RE Delivery Vehicle (通称FTD)

デモ参加者にデリバリー・ビークルのコンセプトを紹介し、将来の実装環境で車両のデモンストレーションを行いました。

ボディのデザイン、ソフトウェアシステムは前回から変更されていませんが、最新バージョンでは、障害物検知の向上が施され、カスタムUIを導入して初めての運転を無事成功させました。2D LiDARの導入によって、障害物検知のパフォーマンスが向上し、今後は3D LiDARの検知に重点を置いて開発を進めていく予定です。

【実験車両２】Senior Mobility Vehicle（通称SMV）

最新のハードウェアと開発中のソフトウェア・プラットフォームを活用した初めての実地実験で、公の場で乗客を乗せ、初の自律走行をシミュレートし、シニアモビリティのコンセプトを実証しました。同時に、生体データを記録しながら乗客を運び、テストコースでは施設内の主要な進入路において自立走行による経路追従にも成功！

当社のR＆Dチームメンバーは、3Dプリンターのプロトタイピングに特化したパートナー企業と協力して開発した、最新のボディデザインをお披露目することを楽しみにしていました。

ローカライゼーション、進路計画、障害物検知をクリアし、施設のゲート近くから敷地の北側にある病院施設まで乗客を乗せて自律走行し、Uターンして戻ることに成功。さらに、将来の実用化を見据え、施設内で詳細なテストを行い、その結果に基づいて車両デザインを調整しています。特に、高齢者の利用を想定し、静かでスムーズな乗り心地の実現に向け日々研究に励んでいます。

【実験車両３】Medicine Delivery　

こちら施設内各部屋の利用者に常服薬の配達を想定した自立走行型運搬車で、メカナムホイール（注１）の使用により施設内の狭いスペースでも全方向移動が可能です。柔軟な移動や作業がスムーズに行え、施設職員の作業効率向上と負担軽減が期待できます。

実験期間中は、施設建物内の廊下という狭いスペースでメカナムホイールの操作性を向上させる調整を行い、その後参加者へデモを実施しました。2023年4月にオランダでの展示会 Automotive Week 2023 でも同様のデモンストレーションを行い、参加者からはメカナムホイールの操縦性に対する高い興味が寄せられ、今後の自立走行技術に期待する声がよせられました。今回も参加者から将来の展開へ期待感に満ちたフィードバックを得られました！